2001年，总装备部高机动型越野车的论证项目正式出炉，得知消息，已经担任东风汽车公司科委主任的黄松立即找到时任东风公司总经理苗圩，我们东风公司一定要拿下这个项目。当历史的脚步跨入21世纪时，中国经济增速已经稳定在两位数上，大的优化加上苗圩对内部经营管理机制的一系列，东风汽车公司经营状况也发生了显著的变化:1999年实现利润0.16亿元，遏制了效益下滑势头;2000年实现利润13.81亿元，完成脱困目标;2001年实现利润25亿元，主要经营指标全面刷新历史纪录。2002年，东风公司盈利高达58.5亿元，2003年盈利61亿元。手中有钱，东风人要大干一场。
对于黄松的提议，苗圩赞成:干，东风公司的诞生、发展、壮大离不开国家支持，现在是我们为国出力的时候了。他决定，先在公司内部立项。东风公司新型高机动性军车项目的名字叫东风铁甲，公司内部代号为Y2项目。Y为越野的越拼音的第一个字母，2代表东风公司自己研制的第二代越野车。
2001年3月21日，Y2项目第一任负责人时任东风公司技术处处长陈建贤在Y2项目计划书上地签下了自己的名字，至此，东风公司Y2项目正式启动。
童东城，东风公司副总，Y2项目由他分管，他成了一名悍马迷。2000年下半年，童东城参加军方在天津军交学院组织的一次会议，会议的内容也是论证我军的高机动性越野车发展。了解到军交学院收集了世界的许多最新车型，其中就包括美国的悍马，在军交学院库房里，童东城见到了他心仪已久的美国悍马。那是一辆陈旧的悍马，满身灰尘，油迹斑斑，车子被拆得一塌糊涂，已经完全不能开了。童东城完全忘了自己身着崭新的西服，他先是围着悍马反复打量，然后一把掀开发动机舱盖，半个身子探在里面，从发动机到其他部件一个部位一个部位地仔细查看，然后蹲到轮胎边，仔细查看悬挂部分，又伸手进去摸。看完外面再打开车门看里面，他在这台破旧的悍马上里里外外，进进出出，整整看了一个下午。走出库房才发现，崭新的西服上灰尘、油迹混合在一起一团团的，童东城惊呼:完了完了，这套西服糟蹋了，回去得让苗圩赔我一套新的。
一辆汽车要提高它的性能其实不难，可以将所有的设备都往上加，如此一来，汽车能力提高了，但价格也上去了。汽车是大规模生产的产品，在设计之初就要注意性价比。设计制造出来的车，要又便宜，又好用，大家都买得起，市场占有率高，才是好车。奔驰、宝马好不好，当然好，但是有几个人能够接受奔驰、宝马的价格呢?如果你能将一辆夏利设计得有奔驰、宝马那样的性能，又只有夏利那样的价格，那你就了不起，你设计的就是一款成功的车，军车也是一个道理。
美国人的设计非常明确，悍马是军车，基于战场的，强调机动性和坏无的平顺性，并不强调舒适性，更不讲究美观。悍马的外形给人感觉怪异，不符合空气动力学，几乎直立的风挡玻璃，风阻系数相当高。车身低矮、宽大，几乎与坦克一样宽。外观粗糙灰黯，看上去如同一只癞。其实，美国人的设计是充分考虑了车辆的战场率。军方测定，战场上，车体每降低100毫米，伤亡率减少30%，所以要拼命降低车体的高度，加宽车体宽度。外观粗糙灰黯是为了不反光，也减少车体的红外特征，便于隐蔽。整车布置上，强调有足够的战斗空间，所以它的驾驶舱空间较小，对于美国人这样的大个子，坐上去感觉很不舒服，就和在坦克装甲车里一样，但它了有足够的空间可以乘坐或改装其他装备。在悍马上，该繁的地方美国人却不厌其繁，如悬架上双三角臂减震、驱动上采用轮边减速、轮胎中央充放气、四轮ABS，这些东西能车的越野性能和通过性能，所以一样不少，该简单的东西尽量简单，如车门上的玻璃，现在汽车的车门玻璃升降都是电动的，差一点的是手摇的，但悍马却什么都不要，就是一根绳子拉着，用的时候提起来挂着，不用的时候放下去。车门就靠两个插销固定，密闭性很差，打仗时，为了士兵可以快速进出，两手抓住向上一提就可以扔掉，车上的座椅就是个铁皮板凳，什么装饰也没有。总装备部副部长张诗明中将看后深有感触地说:什么叫野战性，这就叫野战性。
2001年12月28日，第一辆东风铁甲概念样车造出来了。东风铁甲身上的所有零部件全部国产，外形与美军悍马几乎一样。1月30日，总装备部的车船局专家于光、唐剑平来评审东风的另一款军车，黄松将他们带到了东风公司开发的1.5吨级高机动性概念样车东风铁甲面前。于光、唐剑平看到样车非常高兴，他们说，总装备部正要开发这一款车配备部队，你们开发出来了样车，对我们也是个促进。
2002年5月中旬，东风铁甲在国际展览馆参加车展，在东风公司的展台前向全世界正式亮相，由于美国悍马的影响和东风铁甲的外形，和社会上都将其称为中国悍马。中国悍马在国际车展横空出世，顿时引起轰动，的记者蜂拥云集、军迷、车迷和热心观众观众整天围在车前，留影，询问性能、指标、价格、产量，东风铁甲一露面就成了车展明星并引起了连续的冲击波。
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