指古代进行拷讯、罪犯和执行肉刑时使用的器械，使者在上受到极大的痛苦与。中国古代的与刑罚同时产生，并随着刑罚的变化而变化。无论国内或国外，古代的种类都很多，而且有针对手足、头颈、腰背等不同部位的，还有性的和专对女性用的。
传说奴隶制早期，“用甲兵，其次用斧钺；中刑用刀锯，其次用钻凿；薄刑用鞭扑”（《汉书刑法志》）。斧钺、刀、锯、钻、凿、鞭、杖等都是当时的。据出土实物、甲骨文以及古文献的记载，商、周时代已有专用于罪犯的桎、、梏等。“梏”用以扣手；“桎”用以扣足；“”用以扣双手。殷墟小屯出土的陶俑手腕上都带有枷铐，男俑手扣在身后，女俑扣在身前。《周礼秋官掌囚》载：“凡囚者，上罪梏而桎，中罪桎梏，下罪梏”。中国古代的刑罚种类繁多，大致可以归为五类。隋以前的五刑为；墨刑、劓刑、刖刑、宫刑、大辟，前四种为肉刑。汉文帝始议除肉刑，至隋文章制《开皇律》，基本上以五刑笞刑、杖别、徒刑、流刑、死刑取代了旧五刑，以身体刑（又称痛苦刑）取代了肉刑。值得一提的是，这里所提到的自刑、身体刑，基本上属于法律的正刑，而实际上法外施刑的情况非常普遍，施刑有着极大的随意性，五花八门，十分。
早在唐以前，就已有了拘束行动的，后出现颈枷。由最原始的树杈夹脖子演化而来，并对后世产生深远影响。传说三皇五帝时，有一个长的牛头人身的人名叫蚩尤，他一手执戈，一手执剑。传说是天上的刑神《．大荒西经》载，在一个称为宋山的地方，黄帝在这个地方与蚩尤神大战并俘获了蚩尤神，在处死前将蚩尤的脖子上戴的枷板丢弃在这座山上，不久这座山都长满了枫树，这种枫树的木头被人用来做枷板，干湿不裂，非常坚挺耐磨，从那以后历代朝廷做枷板都用此地的枫木。
枷是古代套在脖子上的。起源于商、周之际的梏的变种，梏用圆木夹脖子形成的夹具，发展为由两块木板合成的枷。枷一开始出现时就有人制造了一枷夹两人的情况，同时受打谷农具的而名为枷，始于晋代，沿用到清代，达一千五百年之久，在这样长的历史中，规格、重量、样式不断变化，时重时轻，时大时小。也有利用枷的功能分别在手上、脚上，更多的还是以枷脖子为主，从材质看，除了以木头为主外，出现过用铸铁枷，皮革枷等，也有用绳子配置的。一般木枷由一个人戴，也有一枷戴两人的，还有一枷戴三个人的现象。重用枷的首推北魏孝文帝，提出对枷的使用必须对谋逆大罪且有的。
枷有种种，唐代来俊臣发明了“十号大枷”即一号枷为“定百脉”；二号枷为“喘不得”；三号枷为“突地吼”；四号枷为“著即承”；五号枷为“失魂胆”；六号枷为“实同反”；七号枷为“反是实”；八号枷为“死猪愁”；九号枷为“求即死”；十号枷为“求破家”。《旧唐书．敬羽传》载，敬羽做大枷百斤之重，戴上后负重不起，抬不起身子而就地即闷死。隋唐时代以前木枷有一枷枷两人，宋代还有专门写明姓名及的一边短一边长的枷称为长板枷，还有一种叫毕尾榆的大长枷，其枷长八尺余，隋唐以后各代普遍使用木枷，枷的尺寸重量各异，有的称盘枷四周无角，方便的饮食，有的配有铁叶钉在枷板上。大多数为方枷、长枷。枷《唐六典》枷长五尺以上，六尺以下，共阔一尺四寸以上，六寸以下，径头三寸以上，四寸以下，历朝枷的尺寸，大体相类似。元代枷大小差不多，枷重二十五斤，徒流罪犯的枷重二十斤，杖罪枷重是十五斤，均用枫木制作。并分别在枷上刻明长宽、尺寸和重量。明代的木枷花样繁多，宦官刘瑾的为了拷讯，增加木枷的重量为一百五十斤，甚至更重些，者几乎活不成。
北魏时有一种重枷，戴枷后胸前挂上石头站立，这是后世立枷雏形。立枷为明代正式创制，清代称之为站笼，也就是后人称为的木笼，直立于木笼之内，顶部安木枷，套在的脖子上，往往数日就会在立枷里死掉，更有甚者在囚犯脚下垫砖，使囚犯脚不能着地，刑吏他时将砖搬掉囚犯如同上吊一样即刻丧命，据说为明神时刘瑾所创，锦衣卫经常使用它。有人上奏请求废除，不听，到魏忠贤时大枷多有出现，元代的史料里记述了战俘用的是树杈枷，原因是由于战争带来了大量的战俘，木枷少，临时使用树杈代替木枷。按明代“狱具图”，“枷长五尺五寸，共阔一尺五寸，以干木为之，枷重为三十五斤，与唐代相似。枷，本是用来囚犯的。明代时在应受的戴枷的刑罚之外还要加上枷号刑，这种刑罚即将木枷夹在的脖子上，并在之下。有的为招人来看，派卒吏鸣锣开道。
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